Diesen Fehler bekam ich immer dann, wenn ich eine Datei im TLS Modus hochladen wollte. Nach einiger Fehleranalyse habe ich eine Lösung gefunden. In die Datei /etc/proftpd/proftpd.conf muss die Zeile,
1 | PassivePorts 50000 55535 |
eingefügt werden. Nun müssen diese Ports auch in der  Firewall des Servers geöffnet werden, so dass der FTP-Server auch eine Verbindung in diesem Port-Bereich akzeptiert.